孔明听闻刘备此等石破天惊之言，只吓得魂飞魄散，冷汗瞬间浸湿了重衣！他手足无措，慌忙再次拜伏于地，叩头如捣蒜一般，鲜血都从额角渗出，泣不成声道：“臣……臣何德何能，敢闻陛下如此之言！臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，鞠躬尽瘁，死而后已！若有二心，天诛地灭！‘忠诚之誓’，日月可鉴！”

刘备又命人将孔明扶起，让他坐在自己榻旁。然后，又唤来鲁王刘永、梁王刘理二人，拉着他们的手，分付道：“孩儿们，你们都给朕听仔细了！朕死之后，尔等兄弟三人，皆要视丞相如同生身父亲一般，事之以父礼，凡事听从其教诲，绝对不可有丝毫怠慢和不敬！否则，便是大不孝，亦是大不忠，朕在九泉之下，亦不能瞑目！”

言罢，便命刘永、刘理二人，当即向诸葛亮行拜父之大礼。二王不敢违拗，含泪拜倒在孔明面前。

孔明慌忙避开，不敢受此大礼，连连道：“臣何德何能，敢当二位殿下如此重礼！臣纵然肝脑涂地，粉身碎骨，亦难报先帝知遇之隆恩于万一啊！”其“忠贞不二之意”与“诚惶诚恐之情”，感天动地。

刘备又环视殿中诸位大臣，声音微弱却异常坚定地说道：“诸位爱卿，朕已将太子与国家大事，尽数托付于丞相。朕令嗣子刘禅，要以父礼事奉丞相。尔等公卿大臣，亦当各尽其职，同心同德，辅佐少主，辅弼丞相，切不可有丝毫懈怠与二心，以免辜负了朕今日之重托与殷切期望！”

他又特意转向赵云，眼中充满了不舍与信任，嘱咐道：“子龙啊！朕与你相识于微末患难之中，数十年来，风雨同舟，生死与共，情同手足。不想……不想今日竟要在此永安宫中，与卿作此生死之别！朕死之后，望卿能念及你我昔日故交之情，早晚看顾好吾之孩儿刘禅，辅佐他成就大业，切莫辜负了朕今日之临终嘱托！”其言语之中，充满了对赵云的无比信任与深深的“战友之情”。

赵云早已是泣不成声，伏地叩首道：“陛下放心！臣赵云敢不粉身碎骨，竭尽犬马之劳，以报陛下知遇之恩！誓死护卫少主，辅佐丞相，匡扶汉室！”

最后，刘备又对殿中所有大臣说道：“诸位爱卿……朕……朕已是精力不济，不能再一一分忧嘱托了。惟愿……惟愿诸位皆能……皆能洁身自爱，忠心王事，共保我大汉江山……社稷……永……永固……”

话音越来越低，气息也越来越微弱，最终，刘备双目缓缓闭合，那只紧握着诸葛亮的手，也无力地垂落下来。一代枭雄，汉昭烈帝刘备，就此与世长辞，驾崩于白帝城永安宫，享年六十三岁。其时，乃是蜀汉章武三年（公元223年）夏四月二十四日也。其“帝魂”虽逝，然其“兴汉之志”与“托孤之重”，却永远地留在了诸葛亮的肩上。

后世诗圣杜甫亦曾有诗叹曰：蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。

先主驾崩，噩耗传出，永安宫内外，哭声震天，文武官僚，无不失声痛哭，其“哀恸之情”弥漫天地。

诸葛亮强忍悲痛，主持大局，率领文武百官，奉移先帝梓宫，星夜返回成都。太子刘禅闻讯，率领在京百官，出城三十里，跪迎灵柩，将其安放于皇宫正殿之内。君臣上下，举哀行礼，祭奠先帝。

待丧仪稍歇，诸葛亮当众开读先帝遗诏。诏曰：

“朕初染小恙，不过是寻常下痢腹泻而已；不想后来病情转重，引发多种并发之症，如今已是药石罔效，自知不久于人世了。朕曾听闻古人有言，人若能活至五十岁，便不算短命夭寿了。如今朕已年过六旬，死亦无憾。只是……只是放心不下你们兄弟几人啊！……”

“勉之！勉之啊！切记：勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟有积累贤行，修养品德，方能真正使人心悦诚服。你们的父亲我，德行浅薄，不足以成为你们效仿的榜样。……”

“阿斗啊！你日后定要与丞相诸葛亮同心同德，处理国家大事，事奉他要像事奉为父一般，绝对不可有丝毫懈怠与不敬！切记！切记！你兄弟几人，更要发奋图强，闻达于天下，光宗耀祖，切勿辜负了为父的期望。至嘱！至嘱啊！”

群臣恭读遗诏已毕，无不感泣。

诸葛亮正色对众人道：“国不可一日无君，为安社稷，定民心，延续汉统，当立刻恭请嗣君即皇帝位！”

于是，在诸葛亮的主持之下，太子刘禅于成都皇宫即皇帝位，是为蜀汉后主。改元建兴元年。尊奉先帝刘备谥号为“昭烈皇帝”，将其葬于成都惠陵。又尊奉吴皇后为皇太后；追谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人亦被追谥为皇后，以彰其“贤德之气”。加封丞相诸葛亮为武乡侯，开府治事，兼领益州牧，总揽蜀汉军政大权，其“权臣之势”已成。其余文武百官，亦各有封赏，并大赦天下，以示新皇“仁政之始”。

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