不过，王平真正迎来人生巅峰，还是在诸葛亮北伐的时候。建兴六年（公元228年），诸葛亮第一次北伐，当时他派马谡去守街亭，而王平则被任命为马谡的副将。

马谡这个人，读过不少兵书，说起兵法来一套一套的，连诸葛亮都经常跟他讨论军事。可问题是，他只会“纸上谈兵”，没什么实战经验。

到了街亭之后，马谡不听诸葛亮“依山傍水扎营”的嘱咐，非要把军队驻扎在山上，说什么“居高临下，势如破竹”。

王平一看就急了，赶紧劝马谡：“将军，咱们不能这么干啊！山上没水没粮，要是魏军把山围起来，咱们不就成了瓮中之鳖了吗？”

可马谡根本不听，还嘲笑王平：“你一个没读过书的粗人，懂什么兵法？《孙子兵法》里都说‘置之死地而后生’，我这是要让士兵们跟魏军死战到底！”

王平没办法，只能反复劝说，可马谡就是油盐不进。最后，王平实在没辙了，只能请求马谡拨给他一千人，让他在山下扎营，作为接应。马谡觉得王平烦得很，就随口答应了。

结果跟王平预料的一模一样，魏国大将张合一到街亭，就看出了马谡的破绽，立刻派军队把山围了起来，还切断了山上的水源。山上的蜀军没水喝，没过多久就乱了套，张合趁机发起猛攻，蜀军大败，马谡只能带着残兵逃跑。

而王平呢？他带着手下的一千人，在山下敲锣打鼓，假装要发起进攻，张合以为蜀汉有伏兵，不敢贸然追击。王平就趁着这个机会，把逃跑的蜀军士兵收拢起来，安全地撤回了汉中。街亭之败，让诸葛亮第一次北伐功亏一篑，马谡也因为失职被诸葛亮斩首。

可在这场惨败里，王平却成了唯一的“亮点”，不仅保全了自己的军队，还收拢了残兵，减少了蜀汉的损失。诸葛亮特别感动，也特别后悔没听王平的建议，当即就提拔王平为“参军”，还封他为“讨寇将军、亭侯”，把蜀汉最精锐的部队之一“无当飞军”交给了他统领。

“无当飞军”是什么概念？这支部队是诸葛亮从巴蜀少数民族里挑选出来的勇士，个个能征善战，擅长山地作战，相当于蜀汉的“特种部队”。

把这么重要的部队交给王平，可见诸葛亮对他的信任。

从那以后，王平就成了诸葛亮北伐的“得力干将”。不管是第二次北伐打陈仓，还是第四次北伐对阵司马懿，王平都表现得特别出色。

尤其是在第四次北伐的时候，司马懿派张合去进攻王平驻守的南围，张合可是魏国的“五子良将”之一，打仗经验丰富，手下的士兵也都是精锐。

可王平却一点都不慌，他凭借着对地形的熟悉，把“无当飞军”布置得井井有条，不管张合怎么进攻，都攻不破他的防线。

最后张合没办法，只能灰溜溜地撤退。诸葛亮去世后，蜀汉的军队撤回成都，王平又被任命为“汉中太守”，负责镇守蜀汉的北大门。汉中可是蜀汉的战略要地，一旦汉中失守，成都就直接暴露在魏军面前，所以这个职位至关重要。

当时很多人都担心，王平没读过多少书，能不能守住汉中？可王平用实际行动打了所有人的脸。

延熙七年（公元244年），魏国大将军曹爽亲自率领十万大军进攻汉中，而当时王平手下只有三万士兵，双方兵力悬殊。蜀汉的很多将领都慌了，有人建议王平放弃一些险要关口，把军队集中在汉、乐二城，等成都的援军到了再反击。

可王平却不同意，他说：“汉中离成都有一千多里，要是咱们放弃关口，魏军很快就能打到城下，到时候就算援军来了，也来不及了！

咱们现在虽然人少，但只要守住兴势山这个险要关口，就能挡住魏军的进攻，等援军一到，就能前后夹击，打败魏军！”说完，他就亲自带着军队驻守兴势山，还让人在山上插满了旗帜，假装人很多的样子。

曹爽的大军到了兴势山之后，果然被王平的防线挡住了，不管怎么进攻都打不上去，而且粮草运输也出了问题，士兵们怨声载道。

没过多久，蜀汉的援军到了，王平趁机发起反击，曹爽的十万大军被打得大败，死伤惨重，只能狼狈地逃回魏国。这一战，就是历史上着名的“兴势之战”。

经此一役，王平彻底坐稳了“蜀汉名将”的位置，也让魏国再也不敢轻易进攻汉中。当时蜀汉的人都称赞王平：“平安三侯，其号为平。镇北大将军，安汉为屏。”

意思就是说，王平跟马忠、邓芝一起，是蜀汉的三大支柱，有他在汉中，蜀汉的北大门就永远安全。

王平虽然成了大将军，但他一点都不骄傲，反而比以前更低调、更谨慎了。他知道自己没文化，所以平时特别尊重读书人，遇到不懂的问题，就会虚心向手下的谋士请教，而且还会让别人给他读史书，从历史故事里学习打仗和治国的道理。

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