接下来的日子，吕辰等人进入了紧张的工业计算机集成工作中。

说“集成”，其实不全是在实验室里焊板子、写代码。

更多的时候，他们是在各种车间里跑，看设备、研究控制柜、拆电路板、和老师傅聊天、记录每一个可能出问题的角落。

红星轧钢厂内部的车间，自然是近水楼台。

中厚板车间里，这是吕辰的老战场，他给最小作战单元讲控冷系统的阀门定位器、测温热电偶、PLC柜里的继电器排……。

热处理线的淬火池温控系统，用的是老式圆盘记录仪，工人每隔半小时去瞄一眼笔尖画出的温度曲线，凭经验手动调节煤气阀门。

他们研究如何用工业计算机把这活干了，让温度控制更精准。

冷轧车间的自动厚度控制系统，是国内最先进的电气传动设备，可控硅整流、直流调速、测厚仪反馈，一套下来满满当当占了大半间屋子。

工业计算机要做的，是用数字控制代替模拟控制，用软件代替硬件。

线材车间还没投产，但设备已经陆续进场，李师兄带着人正在敷设传感器线缆。

吕辰等人轮流派出小队打下手，亲自参与产线的建设工作，摸清工业计算机是如何在产线上配置出来。

除了自家的地盘，吕辰还带着最小作战单元的工程师们走出去。

城东的印染厂，是自动化控制中心前两年帮着改造过的。

厂里有一条全新的轧染生产线，从退浆、煮练、漂白到染色、皂洗、烘干，十几个工序，绵延两百多米。

带队的车间主任姓顾，四十出头，嗓门大得能把布撑开。

“吕工，你的工业计算机，能不能帮我们解决一个问题？”

他把吕辰领到染色机前面，指着控制柜上那一排凸轮控制器。

“现在的染色，是靠这些凸轮来控制染液流量和布匹速度的。凸轮磨损了，颜色就不匀。换一套凸轮，又贵又麻烦。你们那个计算机，能不能用数字来控制？”

苏明华蹲下来，拆开控制柜的侧板，探头往里看了看。

凸轮控制器的触头已经磨出了一道深深的凹槽，铜屑掉了一地。

“能。”苏明华站起来，“用步进电机加编码器代替凸轮，工业计算机发脉冲控制步进电机的角度。精度比凸轮高一个数量级，而且磨损了换个编码器就行，便宜。”

顾主任眼睛一亮：“那什么时候能给我们装？”

苏明华看了看吕辰。

吕辰笑了笑：“顾主任，工业计算机还在整机集成阶段，等定型了，第一批就给您装上。”

“那可说定了。”顾主任用力拍了拍吕辰的肩膀，差点把他拍趴下。

城南的罐头厂，是个老厂，设备比印染厂还老。

生产线上的封罐机，用的是凸轮和杠杆的纯机械结构，每封一个罐头，凸轮转一圈，杠杆上下往复一次，动作精准但也极其死板。

换个罐型，要换一套凸轮，拆装调试得半天。

孔宝祥蹲在封罐机旁边，盯着那个凸轮看了足足一刻钟，然后站起来，在本子上画了一张图。

“吕工，如果用伺服电机代替凸轮，将位置、速度、加速度全部编入工艺二维卡。换罐型的时候，换一个卡，伺服电机自动运行新的运动曲线。不用换凸轮，不用拆机器，按几个按钮就行。”

吕辰接过本子看了看，点了点头。

“记下来，回所里研究配置伺服电机。”

啤酒厂在通县，是所里的老合作伙伴，厂里的后勤物资采购单位。

几年前，次生能源实验室帮他们改造过热交换系统。

厂里正在扩建，新上了一套灌装线，从洗瓶、灌装、压盖到贴标、装箱，全线自动化。

控制核心是一台从东德进口的PLC，方方正正的铁皮柜子，里面密密麻麻全是继电器和定时器。

啤酒厂的马工，说起那台东德PLC来又爱又恨。

“这东西稳定是真稳定，八年了没出过大毛病。但想改个参数，得请东德的专家来，人家来一次的费用够买半条线了。”

他打开控制柜的门，指着里面那一排排继电器。

“你们看看，这线有多复杂。想加一个功能，就得加继电器、加定时器、加中间继电器，线越加越多，柜子越塞越满，最后连门都关不上。”

大张海探头看了一眼，啧啧两声。

“马工，等我们的工业计算机上了，这些继电器、定时器、中间继电器，全部用软件代替。改参数不用请外国专家，操作员在计算机上就能改。加功能不用加线，改改程序就行。”

马工扶了扶眼镜：“你说的是真的？”

“真的。”大张海从兜里掏出烟，给马工递了一根，“而且我们的工业计算机是国产的，坏了不用等配件从国外寄，我们自己就能修。”

马工接过烟，手微微有些抖，点了几次才点着。

纸箱厂在城南，规模不大，但设备很新。

厂里刚上了一套瓦楞纸板生产线，从原纸支架、预热辊、单面机、糊付机、双面机到横切机、纵切机、堆码机，全线国产。

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