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解析：

1. 朱路扬和鸾，翠盖耀金华

- 解析：“朱路”指红色的车子，在古代，红色常象征尊贵，表明出行者身份不凡。“和鸾”是车上悬挂的铃铛，车行时相互碰撞发出和谐悦耳之声，“扬和鸾”生动地表现出车辆行驶时灵动的声响效果。“翠盖”即装饰有翠羽的车盖，“金华”指金花，车盖闪耀着金花，从色彩和装饰两方面，极力渲染出车辆的华丽与高贵，描绘出一幅尊贵威严的出行画面，让读者感受到队伍的不凡气势。

2. 玄牡饰樊缨，流旌拂飞霞

- 解析：“玄牡”是黑色的雄马，黑色在古代文化中也具庄重深沉之意。“樊缨”为马胸前的缨带，装饰在雄马身上，使马显得更加神骏，体现出对马匹装饰的讲究，暗示着出行的郑重其事。“流旌”即飘动的旌旗，“拂飞霞”运用夸张手法，极言旌旗之高，仿佛能轻拂天空的云霞，展现出旌旗随风舞动的壮观场景，营造出宏大的空间感，凸显出整个出行队伍浩浩荡荡、气吞山河的气势。

3. 雄戟辟旷途，班剑翼高车

- 解析：“雄戟”突出戟这种兵器的威武雄壮，持戟士兵奋力开辟宽阔的道路，显示出前行的无畏与力量，展现出队伍的勇猛气势。“班剑”指饰以花纹的剑，持班剑的护卫像翅膀一样簇拥在高大的车辆两旁，“翼高车”不仅体现出对乘车者的保护，更从侧面烘托出乘车者的尊贵地位，同时展现出队伍的严整有序，强化了整个场面的庄重威严氛围。

4. 三军且莫喧，听我奏铙歌

- 解析：前文着重描绘了盛大威严的出行场景，此句笔锋一转，发出“三军且莫喧”的指令，瞬间使喧闹的场面安静下来，营造出一种肃穆等待的氛围。“听我奏铙歌”则点明接下来的核心内容，引出下文对铙歌的描述，强调铙歌演奏的重要性，为全诗增添了庄重感与仪式感，预示着这是一场具有重要意义的活动。

5. 清鞞惊短箫，朗鼓节鸣笳

- 解析：此句描写铙歌演奏中的各种乐器。“清鞞”指清脆的鼙鼓，“惊短箫”说明短促的箫声给人带来的听觉冲击，“朗鼓”强调鼓声的响亮，“节鸣笳”表明胡笳声节奏分明。这些乐器相互交织，共同演奏出激昂热烈的旋律，充分展现了鼓吹乐的特色，营造出强烈的音乐氛围，给人以震撼的听觉感受。

6. 人心惟恺豫，兹音亮且和

- 解析：“人心惟恺豫”描述了人们在听到铙歌后的心理感受，“恺豫”表示欢乐、愉悦，说明铙歌能够激发人们内心的振奋与共鸣，使人心生喜悦之情。“兹音亮且和”则是对铙歌声音特点的进一步描述，“亮”突出声音的响亮，“和”强调声音的和谐，表明铙歌不仅音量宏大，而且各乐器配合协调，展现出音乐的美感与感染力。

7. 轻风起红尘，渟澜发微波

- 解析：这两句以自然景象来衬托铙歌演奏的氛围。轻柔的微风吹起地面的红尘，平静的水面泛起层层微波，看似与铙歌演奏无关的自然描写，实则巧妙地将乐声的感染力具象化。仿佛铙歌的激昂旋律如同微风与水波，能够触动周围的一切，使自然景象也与之呼应，让整个场景更加生动，营造出一种乐声与自然融为一体的悠然、宏大之感。

8. 逸韵腾天路，颓响结城阿

- 解析：“逸韵”指美妙的乐韵，“腾天路”形象地描绘出乐声仿佛能够升腾到天际，极言乐声的高远悠扬，展现出乐声的强大传播力和感染力，仿佛能够冲破空间的限制，直达云霄。“颓响”指乐声的余响，“结城阿”表示乐声的余音萦绕在城角久久不散，给人以余音袅袅、回味无穷的感觉，进一步强化了乐声在空间中的回荡效果，深化了诗歌的艺术感染力。

9. 仁声被八表，威震振九遐

- 解析：“仁声”在这里指铙歌所传达出的仁义、正义之声，“被八表”表示这种声音能够传遍八方之外，强调了仁德的传播范围之广。“威震振九遐”则突出军队的威严能够远震到极远的地方，展现出国家强大的军事实力和威望。此句将铙歌与国家的仁德和军威联系起来，升华了诗歌的主题，表明此次活动是秉持正义、彰显国威的重要行动。

10. 嗟嗟介胄士，勖哉念皇家

- 解析：“嗟嗟”为感叹词，增强了情感表达的力度。“介胄士”指身着铠甲、头戴头盔的将士们，“勖哉”意思是勉励，此句以直接呼吁的方式，表达了对将士们的殷切期望，希望他们能够牢记自己对皇家的责任和使命，奋勇效力。这不仅是对将士们的鼓舞，更是将诗歌对国家的歌颂与对将士的期望紧密结合，强化了诗歌的主题，在激昂的情感中结束全诗，给人以强烈的情感冲击。

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句译：

1. 朱路扬和鸾，翠盖耀金华。

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