第二天，李元一大早，就被童代表开车拉走。

京都第一机床厂，李元在一个车间里见到了用于扇叶加工同一型号的数控机床。

一大群人围拢着童代表和李元，夸赞了几句李元年轻有为。

然后，都围着童代表，希望能够得到更多的订单。

一个穿着简朴，留着短发的青年总师，为李元讲解。

听取了车床的设计理念、加工精度和操作方式，李元笑着表达感谢。

然后在童代表的不解的眼神，一众厂领导中果真如此的表情中，李元二人离开了第一机床厂。

“老李，怎么回事，你这不说话就离开十几个意思？”

童代表刚才一直憋着，没有当着机床厂的人问出心中的疑惑。

“老童，积重难返，你看看他们的项目负责人，工农大学毕业。

说的一些技术参数牛头不对马嘴。

已经这么长时间，他们却还在和三轴较劲，5轴设计理念更是不堪入耳。

精度还是靠控制电机的步进脉冲。

校准更是全靠操作工人的感觉，这样的机床加工精度能够达到100um那也是机床的极限。

如果想要达到50um，估计就要看操作员的手感了。

控制程序更是一塌糊涂，你让我如何入手”。

“老李，这次请你出山，就是希望你能帮他们搞定这些，你可不能打退堂鼓”。

“老童，你也看到了。

今天接待我们的都是些什么人，管理者居多，高技术的没几个。

这样的风格，你觉得我需要多长时间才能搞定一切？

你觉得，以我的脾气，会不会发火？

以他们的今天的做派，你觉得将来还有进步的空间吗？”

“正是因为差，才需要你帮忙提升啊！”，童代表不由地拔高了声音。

李元看向车窗外，没有接话。

十几秒钟，童代表深吸几口气。

“对不起，你知道我不是针对你，是我对涡扇8太看重了，希望它能早日出现在蓝天上”。

“老童，时不我待，我不能把时间花到他们的身上。

本来我想再等等，等政策更明朗的时候，再动手做事。

但是，今天我改变主意了。

我要在京都成立自己的实验室，我要把他们重新召回，我要自己动手设计数控机床”。

童代表被李元引动了情绪，“老李，你早该这么办了！我去找褚老，让他给你跑手续”。

“行，一切拜托了，我也去找找老领导，让他也动起来了。

如此双管齐下，应该可以起到奇效”。

“行，那我们风头行动”。

童代表把李元送回家中，司机掉头赶往军区大院。

李元回家电话和许领导约好第二天上午10点会面的时间后，一头扎入倒座房实验室。

他要尽快把给宋叔准备的假肢搞出来，不然等实验室运作起来，就没更没有时间搞这个了。

为了赶工，李元不吝惜内息，内息直接附着在刀具上，开始加工所需的零件。

大半天，他就把所有已经初加工过的零件完成了精密加工。

接下来便是组装，这些对于他来说，都是简单的活儿。

控制器使用的就是悟空系列的单片机，电池是女娲独立完成配方搭配的锂离子电池。

虽然这款电池有各种缺点，但是相比于现在常用的铅酸电池，要优秀许多。

体积小，电能密度大，快存快放。

只要设计好防护电路，避免过存过放就能避免其失效起火。

至于碰撞爆裂起火，那是不可能发生的，它是被装入假肢的铝合金框架里，全方位无死角保护。

目前只安装了两个小型液压关节，一个是膝关节，另一个当然是脚踝关节。

每一个关节都有一片单片机WK6901用来控制各自的液压泵。

为了控制精准，使用了三组“肌电信号传感器”，用来捕捉肌肉运动的意图。

再辅以陀螺仪、压力传感器和加速度传感器。

所有信息传递给单片机WK6901，进行综合演算，然后向两个关节输送电信号。

液压泵根据控制电信号，按照设定好的运动曲线开始动作，做出下肢摆动、伸展、直立等动作。

之所以选择液压关节，主要是液压的阻尼特性更趋向的人类，控制更为容易。

一个微型接口，采用RS485通信协议，可以根据具体用户的使用体验进行参数修正。

放在80年代初，整个假肢绝对是跨时代的产物。

本想今天就给宋叔装上，但是看看时间已经夜里11点，李元不得不放弃。

锁门回到内院，见卧室的灯还亮着，李元心中一暖。

三个孩子平时比较懂事，只要是他工作的时候，他们都不会去打扰，现在早已睡觉。

回到卧室，杨婷正在缝补，虽然家里现在不缺这些衣物，但她还是保留着过去的习惯。

秉持着新三年旧三年，缝缝补补又三年的习惯。

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