听到卢星宇想入股，他本能拒绝。

这个人功利心太重，为了利益，其他的都可以抛弃。

虽然不太认可他的这种习惯，但是也谈不上讨厌，只是不想过多接触。

更不用说合伙做生意。

多少过命交情的兄弟，在合伙做生意后反目成仇。

不要用利益去考验人性，这是最愚蠢的行为。

每一个老股民，他们都知道不要满仓，达到目标收益就收手。

结果是，几乎所有人都想着再多一点，然后就是被深套。

所以，庄家玩的就是人性，不是什么技术指标。

很多操盘手都不太懂什么技术，他们根据老板要求，可以做出散户需要的各种指标曲线。

所以，要维护关系，用利益维护。

要维持兄弟情谊，喝酒吹牛就行。

当利益无法一致，断绝关系即可，没有什么心理压力。

但是兄弟，那就会被说成背信弃义，恩将仇报。

所以，和卢星宇可以有利益往来，但是不能合伙做生意。

接下来几天，李元抓紧时间进行飞控系统的设计。

核心算法是辅助自动飞行控制，主要的信息来源是陀螺仪、加速度计、摄像头、传感器和雷达。

这些东西，这么多年来都有积累，他把飞控系统分成三大功能模块：无人机姿态稳定与控制、任务设备管理和应急控制。

姿态稳定与控制，主要是通过陀螺仪、加速度计、磁力传感器和气压传感器反馈的信息进行融合计算，控制无人机姿态。

任务设备管理，根据事先存储或操控手的命令，自动控制无人机做出相应的动作。

应急控制，比如数据断链、低空障碍物，无人机要有相应的避险能力。

数据断链，当失去无线电控制，也可以通过存储的地图，比对地面特征自动返航

低空障碍物，通过超声波传感器，躲避低空障碍物。

为了减少对控制人员的技术要求，飞控系统需要做到半自主飞行，尤其是飞行姿态，一定要做到无需控制人员亲自操控

当然，飞控系统还需要具备手动与自动两种模式。

自动模式便是以上描述。

手动模式是以上所有飞行数据，成为操控手的提醒信息，无人机的所有操作由操控手掌控。

整体框架完成，接下来就是划分下一级模块。

沉浸在技术中，时间过的飞快，转眼便到了周一。

早早来到科技司，出示证件，进入老式毛熊风格的大楼，等着许领导的到来。

不久，便等到了早来的闻秘书。

“老李，你来的够早啊！”

“这么显得尊重”。

“你呀，要是真的尊重，就留在这里了”。

“我怕给老领导惹麻烦，现在我的心野的很”。

“嘿嘿，领导还是非常欣赏你的，虽然不满你的决定，但是你遇到困难时，领导每次都会想着帮你解决”。

“我知道”。

这就是秘书，把领导不方便说的，通过他的嘴说给你听。

闻秘书看看时间，起身说声抱歉，走出小会议室。

半个小时后，李元被带到了许领导的办公室。

“说吧，又有什么事？”

“嘿嘿，想在南方成立一家公司”。

“现在没有相关的政策，如果是个体户，好办的多”。

“我想和外商合作”。

接着他把之前想好的方案和许领导简要说明。

对方唯一沉吟，“虽然你说是游戏机，但是毕竟涉及到了芯片技术，我不太建议你这么做。

我可以帮你想想办法，由国家投资，然后你拿一部分股份。

这样的股份制改革，最近也有人提到过，可以做一个试点”。

李元心中一震，他知道许领导没有坑他的想法，而且提出之人也没有坏心思。

但是这样合资的方式，在90年代时，出了很多问题。

李元不愿意把自己的命运被政策所掌控。

要不不做，要做，就要彻底。

想到这里，他感觉香江那边的资金也是一个问题。

到时一旦查起来，有心人想到黄金的来源，到时也是一笔糊涂账。

看来还得去一趟香江，弄点合理合法的收入。

“发什么呆!”，见他长时间没有说话，许领导敲敲桌子。

“不好意思，领导，想问题有点入迷。

国家现在到处缺钱，投资我这个小公司就算了。资金我自己搞。

如果我自己独资成立一家公司，您看有没有可能？”

“如果是个体工商户，这是国家允许的，但是你这个是企业，到时一定会雇佣大量的工人。

目前这方面还没有具体的政策，估计很难。

不过我会帮你问问”。

李元心中有点难受，怎么想干点事这么难？

他突然想起80年代末的一个案例，“傻子”瓜子的老板因为雇工被审查，后来导致大量的个体户注销。

相当一部分人挂靠到镇里或市里，成为明面上的国有企业。

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